copley科普里COPLEY Accelus系列數(shù)字式無刷伺服 我們的優(yōu)勢：

Copley直流驅(qū)動(dòng)器 提供三種控制命令模式：UV: 控制器提供兩相電流換相命令，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部整合第三相電流控制；+/-10V: 控制器提供電流控制命令，驅(qū)動(dòng)器換相主要靠內(nèi)部的模擬霍爾信號(hào)；PMAC2: 專門為Delta Tau設(shè)計(jì)的控制器控制信號(hào)

　5系列作為模擬驅(qū)動(dòng)器主要驅(qū)動(dòng)直流無刷電機(jī)。

梯形波式換相可實(shí)現(xiàn)簡單的、經(jīng)濟(jì)的無刷電機(jī)控制。換相主要取決于霍爾傳感器反饋信號(hào)。驅(qū)動(dòng)器接收+/- 10V力矩或速度控制命令。載波消除調(diào)制功能可消除零位交越失真。客戶也可選用離線或直流形式。

在速度控制模式下，COPLY交直流伺服驅(qū)動(dòng)器　可利用編碼器、霍爾信號(hào)和反電動(dòng)勢反饋信號(hào)來控制輸出不同的性能等級。速度環(huán)控制時(shí)編碼器具有很寬的速度范圍，且在零速度附近速度波形較小。霍爾信號(hào)對于高速運(yùn)動(dòng)適合，例如與高速主軸配合。反電動(dòng)勢反饋是一種非常經(jīng)濟(jì)型的選擇，尤其適合copley科普里COPLEY Accelus系列數(shù)字式無刷伺服 提供各產(chǎn)品信息服務(wù):

Copley直流驅(qū)動(dòng)器4系列模擬驅(qū)動(dòng)器向用戶提供一系列控制有刷電機(jī)和音圈電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器。音圈驅(qū)動(dòng)器自帶50%調(diào)制選項(xiàng)以減小零度交越失真。驅(qū)動(dòng)器接收標(biāo)準(zhǔn)的+/-10V 力矩或速度控制信號(hào)  。Copley驅(qū)動(dòng)器速度反饋主要靠測速器或取決于電機(jī)的反電動(dòng)勢。

美國Copley智能驅(qū)動(dòng)器

Copley 提供了全面的適合無刷，有刷和步進(jìn)電機(jī)的數(shù)字驅(qū)動(dòng)器。Xenus, Accelnet 和Stepnet 有適合分布式控制的 CANopen 功能。PLUS 版本又增加了 EtherCAT 功能并能提供更多的反饋接口選項(xiàng)。PLUS 版本驅(qū)動(dòng)器還提高了 A/D 轉(zhuǎn)換的分辨率，以適合更快更好的電流控制。另外還有基于硬件的位置捕捉功能和定點(diǎn)觸發(fā)輸出功能。

適應(yīng)惡劣環(huán)境的驅(qū)動(dòng)器

R系統(tǒng)高規(guī)格驅(qū)動(dòng)器包含了Xenus和Accelnet兩個(gè)版本。驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)耐溫范圍更寬，防潮，抗震，抗沖擊性能更強(qiáng)。主要用于COTS軍工，航海，航空，是由提煉及車輛系統(tǒng)

◆     R系列適應(yīng)惡劣環(huán)境的數(shù)字式伺服（CANopen/DeviceNet）

R10-230-18，R10-230-36，R10-230-40，R10-230-18-S，R10-230-36-S，R10-230-40-S。R10-230-18-R，

R10-230-36-R，R10-230-40-R，R11-230-02，R11-230-06，R11-230-10

◆     Xenus系列數(shù)字式伺服（CANopen/DeviceNet/EtherCAT/MACRO）

有刷直流電機(jī)是一種直流電機(jī)，有刷電機(jī)的定子上安裝有固定的主磁極和電刷，轉(zhuǎn)子上安裝有電樞繞組和換向器。直流電源的電能通過電刷和換向器進(jìn)入電樞繞組，產(chǎn)生電樞電流，電樞電流產(chǎn)生的磁場與主磁場相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)負(fù)載。由于電刷和換向器的存在，有刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性差，故障多，維護(hù)工作量大，壽命短，換向火花易產(chǎn)生電磁干擾。

有刷直流電機(jī)的工作原理圖如圖2-1所示。在有刷直流電機(jī)的固定部分有磁鐵，這里稱作主磁極;固定部分還有電刷。轉(zhuǎn)動(dòng)部分有環(huán)形鐵芯和繞在環(huán)形鐵芯上的繞組。

所示的兩極有刷直流電機(jī)的固定部分(定子)上裝設(shè)了一對直流勵(lì)磁的靜止的主磁極N和S，在旋轉(zhuǎn)部分(轉(zhuǎn)子)上裝設(shè)電樞鐵芯。定子與轉(zhuǎn)子之間有一氣隙。在電樞鐵芯上放置了由A和X兩根導(dǎo)體連成的電樞線圈，線圈的首端和末端分別連到兩個(gè)圓弧形的銅片上，此銅片稱為換向片。換向片之間互相絕緣，由換向片構(gòu)成的整體稱為換向器。換向器固定在轉(zhuǎn)軸上，換向片與轉(zhuǎn)軸之間亦互相絕緣。在換向片上放置著一對固定不動(dòng)的電刷B1和B2，當(dāng)電樞旋轉(zhuǎn)時(shí)，電樞線圈通過換向片和電刷與外電路接通

美國Copley驅(qū)動(dòng)器
   XTL-230-18 XTL-230-36 XTL-230-40 XSJ-230-02 XTL-230-06 XTL-230-10
   XPL-230-18 XPL-230-36 XPL-230-40 XEL-230-18 XEL-230-36 XEL-230-40
   ADP-055-18 ADP-090-09 ADP-090-18 ADP-090-36 ADP-180-09 ADP-180-18
   ADP-180-30 ACJ-055-09 ACJ-055-18 ACJ-090-03 ACJ-090-09 ACJ-090-12
   ACM-055-18 ACM-090-09 ACM-090-24 ACM-180-09 ACM-180-18 ACM-180-20
   ACK-055-06 ACK-055-10 ACK-090-04 ACK-090-08 AEP-055-18 AEP-090-09
   AEP-090-18 AEP-090-36 AEP-180-09 AEP-180-18 APM-090-06 APM-090-14
   APM-090-24 AEM-090-06 AEM-090-14 AEM-090-24 AP2-090-06 AP2-090-14
   AE2-090-06 AE2-090-14 STX-115-07 STX-230-07 STP-075-07 STP-075-10
   STM-075-07 STL-055-04 STL-075-03 ST3-055-04 SPM-090-07 SEM-090-07
   SP2-090-07 SE2-090-07 XML-230-18 XML-230-36 XML-230-40 AMP-055-18
   AMP-090-09 AMP-090-18 AMP-090-36 AMP-180-09 AMP-180-18 ASP-055-18
   ASP-090-09 ASP-090-18 ASP-090-36 ASP-180-09 ASP-180-18 ASC-055-18
   ASC-090-09 JSP-090-10 JSP-090-20 JSP-180-10 JSP-180-20 JSP-180-30
   7225AC 7425AC BTM-055-20 BTM-090-10 503 412 413 421 422
   412CE 413CE 421CE 422CE R10-230-18 R10-230-36 R10-230-40
   R11-230-02 R11-230-06 R11-230-10 R20-055-18 R20-090-09 R20-090-18
   R20-090-36 R20-180-09 R20-180-18 R21-055-09 R21-055-18 R21090-03
   R21-090-03 R21-090-09 R21-090-12 R22-055-18 R22-090-09 R22-180-09
   R22-180-18 R22-180-20 R23-055-06 R23-090-04
 
   美國Copley管式直線電機(jī)
   STA1104 STA1108 STA1112 STA1116 STA2504 STA2506 STA2508
   STA2510 STA3804 STA3806 STA3808 STA3810 STB1104 STB1108
   STB1112 STB1116 STB2504 STB2506 STB2508 STB2510 STB3804 STB3806 STB3808 STB3810 ST1104 ST1108 ST1112 ST1116
   ST2504 ST2505 ST2508 ST2510 ST3804 ST3806 ST3808
   ST3810 XHB3804 XHB3810

AEP-180-09  

ACP-180-18

ADP-180-18

ADP-180-18-S

ADP-180-18-S

AEP-180-18

AMP-055-18

ACJ-055-09

ACJ-055-09-S

ACJ-055-09-R

ACM-055-18

AMP-090-09

ACJ-055-18

ACJ-055-18-S

ACJ-055-18-R

ACM-090-09

AMP-090-18

ACJ-090-03

ACJ-090-03-S

ACJ-090-03-R

ACM-180-09

AMP-090-36

ACJ-090-09

ACJ-090-09-S

ACJ-090-09-R

ACM-180-18

AMP-180-09

ACJ-090-12

ACJ-090-12-S

ACJ-090-12-R

ACM-180-20

AMP-180-18

ACK-055-06

ACM-055-18-R

ACK-090-04

ACM-090-09-R

ACK-055-06-R              

ACM-180-09-R

ACK-090-04-R

ACM-180-18-R

ACM-180-20-R

◆     Accelus系列數(shù)字式無刷伺服

ASP-055-18

JSP-090-10

403

4212

ASP-090-09

JSP-090-20

405

4212CE

ASP-090-18

JSP-180-10

412

4122

ASP-090-36

JSP-180-20

413

4122CE

ASP-180-09

JSP-180-30

421

4212P

ASP-180-18

422

4122P

423

432

4212Z